Los ingenieros de la Universidad de Harvard han desarrollado un nuevo tipo de pinza robótica suave, que se inspira en cómo las medusas atrapan a sus presas aturdidas para poder agarrar objetos enredándose en ellos, gracias una serie de tentáculos delgados.
De acuerdo con el equipo de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas John A. Paulson, su sistema permite manipular objetos pesados y de formas extrañas fácilmente, a diferencia de las pinzas robóticas actuales que requieren de una mayor habilidad para poder tomar objetos frágiles o de forma irregular.
Cómo funciona el sistema de pinzas suaves
Estos tentáculos, que de forma individual son débiles, cuando se combinan, son capaces de agarrar y sujetar con seguridad los objetos, y para funcionar, se basa en un sistema simple de inflado, permitiendo envolver los objetos, y que a diferencia de otras pinzas que requieren de sensores integrados, algoritmos de aprendizaje y habilidad de operadores, esta alternativa no requiere de detección, planificación o control de retroalimentación.
Según Kaitlyn Becker ex-estudiante de posgrado y becaria postdoctoral en SEAS y primera autora del artículo, con esta investigación se buscó re-imaginar cómo se interactuaba con los objetos, aprovechando al mismo tiempo la robótica blanda, obteniendo una pinza que puede adaptarse a una variedad de objetos complejos fácilmente.
Un primer plano de los filamentos de la pinza envolviendo un objeto.
La universidad detalla que la fuerza y adaptabilidad de la pinza proviene de su capacidad para enredarse en el objeto que intenta agarrar. Para hacerlo usa unos filamentos de 30 centímetros de largo, que son tubos de goma huecos.
Un lado de este tubo tiene una goma más gruesa que el otro, por lo que cuando se presuriza, se termina rizando, anudándose y enredándose entre sí para poder agarrar los objetos. Además, cada uno de los enredos aumenta la fuerza, pero sin dañar los objetos más frágiles, pues el contacto es débil individualmente, y para liberarlo, los filamentos se despresurizan.
Posibles usos y aplicaciones de la tecnología
Para probar la eficacia de la pinza, los investigadores realizaron simulaciones y experimentos con una variedad de objetos, desde plantas hasta juguetes y llegaron a la conclusión de que su sistema puede utilizarse en el mundo real para sujetar frutas y verduras blandas para la producción y distribución agrícola, pero también para tejidos delicados en entornos médicos y hasta cristalería.
Por su parte Robert Wood, co-autor del artículo, detalló que este nuevo enfoque sirve para complementar las soluciones existentes al reemplazar las pinzas simples y tradicionales con formas de control complejos, con estos filamentos "extremadamente compatibles y morfológicamente complejos", que pueden operar con un control muy simple, ampliando el rango de lo que puede recoger una pinza robótica.
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